更换火花塞。 （新旧都可以，只要把电极点用砂纸清理干净，间隙调整好既可，我自己的是旧的火花塞替换使用的）清洁分电器触点和分火头触点。调整点火时间。
不需要去单独领取了，年检的时候只需要领取年检标志就可以了。但是年检需要上检测线的时候还是需要通过尾气测试的，要不年检通过不了。
大气环境监测主要监测以下指标：颗粒物：包括 PM5 和 PM10 两种颗粒物，它们对人体健康的影响最为显著。二氧化硫：二氧化硫是燃煤等化石燃料的燃烧产物，长期暴露会对人体健康产生不良影响。氮氧化物：氮氧化物是汽车尾气、锅炉排放等的主要污染物之一，会加剧空气质量问题。
据其他车主的经验分享，在进行车辆年审之前，确保罚款已缴纳是必不可少的程序。在驾驶过程中，车主必须严格遵守交通规则，以避免违章行为，以免带来不必要的困扰和麻烦。
1、- 检测过程中，OBD诊断仪需记录关键数据项，包括车辆信息（VIN、OBD要求、行驶里程）、控制单元数据、故障代码描述、IUPR相关数据以及实时数据流。 OBD数据记录与报送/ - 数据应通过计算机系统自动处理，包括OBD检查、排放物检测和过量空气系数信息。
2、如果OBD检测不合格，需要到具备资质的维修厂进行维修治理，维修完后持维修厂出具的维修发票、治理清单和检测报告到机动车环保检验机构进行复检。如果未在维修厂进行维修治理，车辆将不予复检。
3、保留重要文件：！--维修完成后，车主需妥善保管维修单位提供的维修发票、治理清单以及检测报告，这些资料在后续的复检中必不可少。 遵守时间规定：！--请务必在规定时间内返回机动车环保检验机构（I站）进行复检，否则将无法完成年检流程。
4、obd检测是使用六年以上机动车年检的项目之一，obd检测不合格的车辆年检将不能通过。不合格的车辆必须到具备资质的维修单位（M站）进行维修治理，维修后持M站出具的维修发票、治理清单和检测报告到机动车环保检验机构（I站）进行复检。
5、OBD检测系统可通过连接车辆行车电脑，判断尾气排放是否达标，如超标则自动生成故障码，导致年检不通过。OBD检测不仅有利于环保，还能保护车辆安全。查验机动车时，如发现OBD信息与车辆不符，可能是被盗车辆或擅自改装部件所致。正规渠道购买的合格车辆，定期保养，基本都能通过检测。
1、环境感知与传感器融合：自动驾驶车辆的传感器系统负责收集周围环境信息，这些信息对于车辆的决策至关重要，如转弯、变道、加速或减速。环境感知技术涵盖了车辆自身状态、道路状况、行人、交通信号、标志及其他车辆等多个方面。
2、包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。以下是相关介绍：环境感知：自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策（转弯、变道、加减速）。环境感知包括车辆本身的状态、道路、行人、交通信号、交通标志、交通状况、周围车辆等等。
3、自动驾驶的概念已经进入我们的视野很长时间，而RSS则是自动驾驶领域中重要的术语。简单来说RSS是一种环境感知感知系统，帮助自动驾驶汽车进行周围环境的语义解析。这让自动驾驶汽车能够快速、精准地识别道路上的信号、障碍物、交通标志和行驶区域等信息。
